Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme
Kurzbescheibung:
Die Teilnehmer lernen eine computergestützte Methode der physikalisch orientierten, graphischen Modellentwicklung kennen, die sich besonders für das multidisziplinäre Concurrent Engineering von mechatronischen Systemen eignet, d. h. für multidisziplinäre Systeme, die Komponenten sowohl aus der Mechanik als auch aus der Elektrotechnik und darüber hinaus ggf. aus der Hydraulik oder Pneumatik enthalten.
Beginn der Veranstaltung: 10. Januar 2002, 9:00 h
Ende der Veranstaltung: 12. Januar 2002, 9:00 h
Programm: Programm
Inhalt der Veranstaltung:
Die vorgestellte Methode geht anschaulich von den Energieflüssen
zwischen den Komponenten eines Systems aus, unterstützt eine an
der Berücksichtigung physikalischer Effekte orientierte
qualitative Modellierung unter Einhaltung physikalischer
Erhaltungssätze ohne daß dabei Gleichungen aufgestellt und
umgeformt werden müssen. Dieser letzte Schritt der
Gleichungsaufstellung kann vielmehr geeigneten Software-Werkzeugen
überlassen werden, so daß sich der Anwender ganz auf die
physikalische Modellierung konzentrieren kann.
In praktischen Übungen erlernen die Teilnehmer die Anwendung der Methode, so daß sie diese in ihrer täglichen Praxis einsetzen können. Für die graphische Eingabe und die automatische Generierung von Modellgleichungen wird das Programm CAMP-G eingesetzt. Für die Simulation werden wegen ihrer weiten Verbreitung die Programme MATLAB/Simulink oder ACSL eingesetzt. Eine weitere Möglichkeit wird in einer Demo von 20sim vorgestellt.
Kosten: EUR 250
Der Unkostenbeitrag beinhaltet die Kursunterlagen und Pausenverpflegung.
Veranstaltungsort: Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg, Grantham-Allee 20, D-53757 Sankt Augustin
Weitere Informationen: Tel.: (02241) 865-650
Anmeldung:
Aus organisatorischen Gründen wird um eine Anmeldung bis
Donnerstag, 20. Dezember 2001 gebeten.
Teilnehmer:
Das Seminar wendet sich an Ingenieure in Industrie und Hochschule,
die im Rahmen des computergestützten Entwurfs und der Verbesserung
von komplexen technischen Systemen Modelle entwickeln,
Simulationen durchführen und Regelungen entwerfen.
Referenten:
Prof. Dr. Wolfgang Borutzky
Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg,
Sankt Augustin
Tel.: 02241 / 865-288
Email:
wolfgang.borutzky@fh-brs.de
URL:
http://www.inf.fh-brs.de/person/professoren/borutzky/
Prof. José Granda, Ph.D.
California State University, Sacramento, U. S. A.
Email: grandajj@ecs.csus.edu
URL: http://gaia.csus.edu//~grandajj
Das Seminar findet in deutscher Sprache statt.
Weiterführende Literatur:
Wolfgang Borutzky
Bondgraphen - Eine Methodologie zur Modellierung
multidisziplinärer dynamischer Systeme
Frontiers in Simulation/Fortschritte in der Simulationstechnik, Vol. FS6
SCS European Publishing House, Erlangen, Ghent, 2000, 414 pages,
ISBN: 1-56555-183-4
D. C. Karnopp, D. L. Margolis, R. C. Rosenberg
System Dynamics - Modeling and Simulation of Mechatronic Systems
Third Edition,
John Wily & Sons, Inc., 2000, ISBN: 0-471-33301-8